Prva osoba koja je opisala spiralu bila je grčki znanstvenik Arhimedž (oko 287. Pr. Kr. - 212. Pr. Kr.). Arhimedska spirala je divovski spiral montiran u drvenom cilindru koji podiže vodu s jedne razine na drugu i navodnjava polje. Pravi izumitelj možda nije sam Arhimed. Možda je upravo opisao nešto što već postoji. Moguće je da su ga drevni egipatski obrtnici osmislili kako bi koristili navodnjavanje na obje strane jure.
Vijci za hardver
U srednjem vijeku stolari su koristili drvene klinove ili metalne nokte za spajanje namještaja na drvene konstrukcije. U 16. stoljeću, nokti radnici počeli proizvoditi nokte s spiralama koje bi se mogli povezati stvari više čvrsto. To je mali korak od takvog čavao do vijka.
Oko 1550. godine, najranije metalne matice i vijci koji su se u Europi koristili kao pričvršćivači su izrađeni ručno na jednostavnim drvenim torbama.
U Londonu su se oko 1780. pojavili odvijači (vijčasti talozi). Stolari su otkrili da je pomoću odvijača za zatezanje vijaka bilo bolje nego pričvrstiti ih čekićem, pogotovo kada su se susreli vijčani vijci.
Godine 1797. Mozley je u Londonu izumio metalni precizni stroj za vijke. Sljedeće godine, Wilkinson je napravio orah i štapić za kavu u Sjedinjenim Državama. Obje vrste strojeva mogu proizvesti univerzalne matice i vijke. Vijci su postali vrlo popularni kao čvora jer je u to vrijeme pronađen jeftin način proizvodnje.
Godine 1936. Henry M. Philips patentirao je vijke za križne udubljene glave noktiju, što je značilo značajan napredak vijaka. Za razliku od uobičajenih vijčanih vijaka, vijci za glavu Phillips imaju glavu za vijke glave glave s glavom ruba. Ovaj dizajn čini da je odvijač automatski usredotočen, a ne sklizak, pa je vrlo popularan. Univerzalni matice i vijci mogu spojiti metalne dijelove zajedno. Stoga je, do 19. stoljeća, drvo koje se koristilo za izgradnju strojogradnji zamijenilo metalnim vijcima i maticama.